Sensor Ultrasónico HSCR04 de Distancia para Arduino y Robótica
Descripción
El Sensor Ultrasónico HSCR04 permite medir distancias mediante ondas ultrasónicas de forma rápida y precisa, con un rango de medición de 2 cm a 450 cm y una precisión aproximada de ±3 mm.
Es ideal para proyectos de robótica, automatización, detección de objetos, medición de distancias y sistemas de medición de nivel.
Su funcionamiento se basa en dos transductores piezoeléctricos: un emisor y un receptor. Al recibir una señal mediante el pin TRIG, el sensor emite una secuencia de pulsos ultrasónicos a 40 kHz. Estas ondas se desplazan por el aire, rebotan contra un objeto y regresan al receptor.
El tiempo transcurrido entre la emisión y la recepción permite al microcontrolador calcular la distancia hasta el objeto.
Gracias a que utiliza ultrasonido, su funcionamiento no depende de la iluminación ni del color del objeto. Sin embargo, materiales acústicamente blandos o absorbentes, como determinadas telas o lanas, pueden resultar más difíciles de detectar.
Características principales
- Medición de distancia mediante ultrasonido.
- Rango de medición de 2 cm a 450 cm.
- Precisión aproximada de ±3 mm.
- Frecuencia ultrasónica de 40 kHz.
- Ángulo de apertura de 15°.
- Alimentación de 5 V DC.
- Bajo consumo energético.
- Interfaz mediante señales TRIG y ECHO.
- Ideal para robótica y proyectos electrónicos.
- Útil para detección de objetos y obstáculos.
- Apto para sistemas de medición de distancia y nivel.
- Tamaño compacto para integrar fácilmente en diferentes proyectos.
Especificaciones técnicas
Modelo: HSCR04
Tipo: Sensor ultrasónico de distancia
Voltaje de operación: 5 V DC
Corriente de reposo: < 2 mA
Corriente de trabajo: 15 mA
Rango de medición: 2 cm a 450 cm
Precisión: ±3 mm
Ángulo de apertura: 15°
Frecuencia ultrasónica: 40 kHz
Pulso TRIG mínimo: 10 μs, nivel TTL
Pulso ECHO de salida: 100–25.000 μs, nivel TTL
Tiempo mínimo entre mediciones: 20 ms
Tiempo recomendado entre mediciones: 50 ms
Dimensiones del módulo: 45 × 20 × 15 mm
Pines de conexión
VCC: alimentación +5 V DC
TRIG: entrada de disparo del ultrasonido
ECHO: salida de respuesta del ultrasonido
GND: tierra / 0 V
¿Qué incluye?
- 1 × Sensor ultrasónico HSCR04
